ArPiccc/電子工作ブログ

この記事は別ブログ(2021/03/26投稿)から移行したものです。今日も今日とて電子工作。以前から作りたかったGPSロガーをArduinoを使って作ろうと思います。今回の内容は主に「設計」と「テスト」になります。とりあえずはNMEAセンテンスのうち、「GPGGA」と「GPRMC」のみを".LOG"ファイルで記録して、各種変換ソフトでGoogleEarthで表示できる.kmzファイルに変換しようと思います。準備した物早速ですが準備したもの一覧です。 ArduinoUnoR3(自作したやつ) GPSアンテナモジュール(AE-GYSFDMAXB,秋月のやつ) microSDカードアダプター( SPIマイクロSDアダプタ ) 10kΩのカーボン抵抗1本ダイオード1本(1N4148) 以上。回路図まずは回路図です。 GPSモジュールのRXDピンへの接続にひと手間かかりますが、その他はただ繋ぐだけ。 GND、５V(VCC)もそのままArduinoへ繋ぎます。組み立てテスト段階ですのでブレッドボード上に組み立てます。車で動作テストをしたので輪ゴムで縛ってあります… プログラムメインルーチン #include <SoftwareSerial.h> #include <SPI.h> #include <SD.h> const int cs = 10;//SDカードCS File logFile; char fileName[16]; int fileNum = 0; SoftwareSerial mySerial(2,3); //rx=2 tx=3 void setup(){ INIT_GPS();//GPS初期化 INIT_SD();//SDカード初期化、準備 } void loop(){ READ_GPS();//GPSを読み込みSDカードへデータを書き込む関数 } GPS初期化&設定関数 void INIT_GPS(void){//GPSの初期化と設定 mySerial...

Arduino搭載基板で雷センサーAS3935を使ってみる

秋月電子で取り扱っている AE-AS3935 数年前に購入してたまに使って遊んでいましたが、今回回路を描いて基板を発注してみました。回路図です。汚いですが雰囲気だけ伝われば… 回路図を元に基板を起こします。 JLCPCBで基板を発注、今回レジストの緑が薄いような？？組み立ててプログラムを書き込み早速起動。問題なく動いているようです。見ての通りQFP32パッケージのATMEGA328Pを使用していますが、ICSP端子を備えているのでUSBTinyなどを使ってすぐにプログラムを書き換えられます。まだ実際の雷が身近で発生していないので起動ルーチンのみですが動画です↓ プログラムについては秋月電子のサンプルプログラムをベースにしているので公開できませんが、距離レベルゲージに使用しているシフトレジスタの関数のみ公開しようと思います。 #define RCK 2 //ラッチピン #define SI 3 //データピン #define SCK 4 //クロックピン String level[16] = { //距離表示LEDのパターン "0000000000000001", "0000000000000011", "0000000000000111", "0000000000001111", "0000000000011111", "0000000000111111", "0000000001111111", "0000000011111111", "0000000111111111", "0000001111111111", "0000011111111111", "0000111111111111", "0001111111111111", "0011111111111111", "01111111...

ArduinoでGPSロガーを自作する「タイムスタンプ対応版」

この記事は別ブログ(2021/04/01投稿)から移行したものです。前回最低限の機能を持ったGPSロガーを作りましたが、今回は作成したログファイルの ”作成日時” (更新日時も)の記録に対応しました。所謂タイムスタンプというやつです。通常ArduinoUnoでタイムスタンプに対応する方法で一般的なのはRTCを利用した方法ですが、今回は電波さえ受信できれば時刻に狂いのないGPSが主人公ですのでこの日時データを利用しない手はないでしょう(取得できるのはUTC時刻なので少し厄介ですが) 前回のプログラムとは内容が変わって前回利用しなかった「TinyGPS++」ライブラリを利用します。これによってプログラムもスッキリしますし時刻の取得も簡単に行えます。今回のプログラムで軽く2分ほどログを記録しました。作成日時も日本時間に合っていますし、更新日時も記録されています。完璧です😎 回路図などは前回と全く同じです。前回↓ プログラムメインルーチン #include <SoftwareSerial.h> #include <TimeLib.h> #include <SPI.h> #include <SD.h> #include <TinyGPS++.h> SoftwareSerial mySerial(2,3); //rx=2 tx=3 TinyGPSPlus gps; const int cs = 10;//SDカードCS File logFile; char fileName[16]; int fileNum = 0; const int offset = 9;//TokyoのタイムゾーンはUTCに+9時間 int Year; byte Month, Day, Hour, Minute, Second, hundredths; unsigned long age; char c; bool newData; bool newGPS; String GGA; String RMC; int a; int b; void setup(){ //Serial.begin(115200); INIT_GP...

[ちょっと改良]ArduinoでGPSロガーを自作する「タイムスタンプ対応版」

この記事は別ブログ(2021/04/21投稿)から移行したものです。前回はタイムスタンプに対応し少々長めのログを取ってみましたが、受信したセンテンスの一部が不良になったりと動作が不安定だったので少し改良をしてみました。今回は改良した部分のみ記述します。プログラム全体は前回の投稿にありますので。改良したのはメインルーチンの一部です。 void loop() { newData = false; while (mySerial.available()) { GGA = mySerial.readStringUntil('\n');//改行まで読み込む RMC = mySerial.readStringUntil('\n');//同上 newData = true; } if (GGA != "" && newData == true) { if (RMC.indexOf("V") == -1 && RMC.indexOf("A") != -1 && GGA.indexOf("GPRMC") == -1 && GGA.indexOf("GPGGA") != -1 && RMC.indexOf("GPGGA") == -1 && RMC.indexOf("GPRMC") != -1) { logFile = SD.open(fileName, FILE_WRITE); logFile.print(GGA.c_str());//String型はそのままでは書き込めないので".c_str()"でchar型に変換して書き込む logFile.print(RMC.c_str()); logFile.close();//書き込み後は必ず閉じる newData = false; } else { newData = false; ...

Arduino UNOでUTC時刻をJST時刻に変換する

この記事は別ブログ(2021/04/08投稿)から移行したものです。 UTC時刻をJST時刻(+9時間)に変換します。完全に自分用メモです。 GPSロガーを自作した際にログファイルのタイムスタンプを生成するために見つけた方法です。めちゃ簡単ですので。以下がプログラムです(ループで"12時間進める"を繰り返します) #include <TimeLib.h> const int offset = 12;//UTCをJSTに変換するなら"9"を入れる void setup() { Serial.begin(115200); setTime(2, 1, 1, 25, 1, 2020);//hour,minute,second,day,month,year } void loop() { delay(100); adjustTime(offset * SECS_PER_HOUR);//システム時刻を変換 Serial.println(String(year()) + "/" + month() + "/" + day() + "," + hour() + ":" + minute() + ":" + second()); } TimeLib.h ライブラリを使用します。 "setTime" でArduinoのシステム時刻にGPS等から取得した時刻を設定します(上記のプログラムは検証用なので適当な日時が入っています。) 次に "adjustTime" でシステム時刻を補正します(UTC→JSTなら9時間進めたいので"const int offset= 12;"の値を9に) あとは "year()" や "month()" などで時刻を読み込むと、補正された時刻が得られます。もちろん閏(うるう)年にも対応しているので複雑な計算式を組み込む必要もありません。先ほどのプログラムを実行してみました。 2021年は閏年ではないの...

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